体育外围_激光雷达技术助力智能港口转运车实现高精度定位

石材雕刻机 | 2021-04-09
本文摘要:最近,3辆无人驾驶车每月在武汉花山港使用,《传统港口智能水平运输整体解决方案》同时公布。

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最近,3辆无人驾驶车每月在武汉花山港使用,《传统港口智能水平运输整体解决方案》同时公布。这是全国第一个基于5G通信的传统港口集装箱智能水平运输解决方案,意味着著传统港口运输的智能化升级问题将来将得到彻底解决。下一篇工采网小编和大家一起理解激光雷达技术如何支持智能港湾运输车的高精度定位吗? 最近发售的5G智能无人集装箱运输卡车被理解为利用GPS北斗卫星定位、激光雷达地图定位等先进的设备技术,构建了5厘米以内的高精度行驶定位。传统的集装箱无人运输卡车主要利用挖掘到地下的“磁钉”定位构建自动行驶,该无人运输卡车的定位系统由GPS北斗卫星定位、激光雷达地图定位、识别地表纹理的自然定位构成,5 港口集装箱货物只要桥钉司机和岸桥货员在5G移动终端设备上接到指令,其他过程就必须人工介入。

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在现场,5G集装箱无人搬运车最低时速为25公里,如果前方经常出现行人和其他车辆,则无需自动行驶或滑行,可以控制车间距离在3米以内按列行驶。为了在智能港湾运输车中构建高精度的定位工采网,固体面激光雷达测距传感器-CE30-A用于时间飞行中法(TOF )的测距,调制后的近红外光无法发射,光照射到物体后,光再次传递给CE30。

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CE30通过计算光线的发射和交接的相位差和时间差,换算被拍摄物的距离。超声波激光雷达传感器TF02是基于TF01的广泛应用经验开发并量产的新一代单点测距激光雷达,基于TOF (飞行中时间)原理,具有更高的性能。


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